Ähnlich wie in manchen Jazz-Richtungen, kommunizieren und interagieren auch im Samba die verschiedenen Schlaginstrumente miteinander. So gibt die hell klingende kleine Trommel eine "Frage" vor, worauf die Tieftöner dann reagieren. So ergibt sich oft eine Art musikalisches Frage-Antwort-Spiel.
Die Percussionistin Angela Frontera spielte bereits mit Künstlern wie Nina Hagen, Grace Jones oder Lou Bega zusammen und trat auch als Gast in der "Harald Schmidt Show Band auf." Intensiv arbeitete sie zudem mit dem brasilianischen Duo "Rosanna & Zélia" zusammen.