Das teilte seine Ehefrau mit. Soul war bekannt für seine Rolle als Polizist "Hutch" in der US-Krimiserie Starsky and Hutch. Die Sendung lief ab Ende der Siebzigerjahre im deutschen Fernsehen und war unter anderem wegen des humorvollen Schlagabtauschs zwischen den beiden ungleichen Kollegen beliebt.