Das teilte seine Ehefrau mit. Soul war bekannt für seine Rolle als Polizist "Hutch" in der US-Krimiserie Starsky and Hutch. Darin war Paul Michael Glaser als sein Kollege Dave Starsky zu sehen.

Die Sendung lief ab Ende der Siebzigerjahre im deutschen Fernsehen und war unter anderem wegen des humorvollen Schlagabtauschs zwischen den beiden ungleichen Kollegen beliebt.

In Anlehnung an die Fernsehserie erschien im Jahr 2004 ein gleichnamiger Kinofilm, damals spielten Ben Stiller und Owen Wilson das Ermittlerduo. Soul und Glaser hatten Gastauftritte.