Steinmeier folgt einer Einladung von König Letsie III. Er ist der erste Bundespräsident, der den Staat besucht. Lesotho liegt inmitten von Südafrika, wo Steinmeier am Vortag Gespräche geführt hatte. Der kleine Staat mit etwa 2,3 Millionen Einwohnern erlebt seit seiner Unabhängigkeit 1966 politische Instabilität. Justiz, öffentlicher Dienst und Sicherheitsbehörden leiden unter Machtmissbrauch. Wichtige Reformen werden Beobachtern zufolge systematisch von politischen Eliten verhindert.

Zum Auftakt seiner Afrika-Reise hatte Steinmeier Nigeria besucht.